文贤鹤 博士 研究员 硕士生导师

海洋环流与波动重点实验室

办公电话：18868818361 

电子邮箱：wenxianhe@qdio.ac.cn

联系地址：山东省青岛市黄岛区海军路88号，中国科学院海洋研究所

研究方向：海洋环境工程与观测技术、海洋机器人、海洋智能无人装备

国科大个人主页：https://people.ucas.edu.cn/~wenxianhe  

长期从事水下机器人、海洋机器人、智能无人装备、工业机器人/人工智能和智能工厂交叉研究，负责的项目被华为公司评为优秀项目，获评深圳市高层次人才, 获评深圳市龙岗区深龙英才，曾发表 SCI/EI 论文近10篇，被引用超过120次，申请/授权专利10项，曾主持中国博士后基金面上项目，作为第一参与人参与广东省学科布局项目1项，在企业主持近10项横向预研和量产研发项目，曾带领40人研发团队开发了多款泳池清洗机器人产品，研发的多项关键技术特性属于行业首创，年销量达数十万台。

2011.09 - 2016.06 浙江大学 机械制造及其自动化专业 工学博士

2007.09 - 2011.06 东北大学 过程装备与控制工程专业 工学学士

2025.01 - 至今 中国科学院海洋研究所 研究员

2023.06 - 2024.12 深圳市元鼎智能创新有限公司 技术总监

2019.10 - 2023.05 华为技术有限公司 高级工程师

2017.07 - 2019.09 深圳市智能机器人研究院 博士后/助理研究员

2016.07 - 2017.04 中电14所 工程师

环境工程（海洋环境工程与观测技术、海洋机器人、海洋智能无人装备）

学硕招生：环境科学与工程 / 海洋环境工程与观测技术

专硕招生：资源与环境 / 环境工程

[1]Wen X. Chen H. 3D long-term recurrent convolutional networks for human sub-assembly recognition in human-robot collaboration[J]. Assembly Automation. 2020. 40(4): 655-662, ISSN: 0144-5154

[2]Wen X. Zhou X. Servitization of Manufacturing Industries Based on Cloud-based Business Model and The Down-to-earth Implementary Path[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2014. 87(5-8): 1491-1508, ISSN:1433-3015

[3]Wen X. Chen H. Heterogeneous connection and process anomaly detection of industrial robot in intelligent factory[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence. 2020. 34(12): 2059041:1-2059041:16, ISSN: 1793-6381

[4]Wen X. Chen H. Human Assembly Task Recognition in Human Robot Collaboration based on 3D CNN[C]. In 2019 IEEE 9th annual international conference on CYBER technology in automation. control. and intelligent systems (CYBER) (pp. 1230-1234). IEEE. 2019. ISSN: 2379-7711

[5]Wen X. Chen H. Wen B. et al. Conceptual Framework of Smart Factory based on OPC UA and LSTM Encoder-Decoder[C]. In 2018 IEEE 1st International Conference on Micro/Nano Sensors for AI. Healthcare. and Robotics (NSENS) (pp. 44-48). IEEE. 2019. ISBN:978-1-5386-9409-1

[6]文贤鹤. 周晓军. 杨辰龙. 云制造模式车辆试验服务平台构建方法[J]. 浙江大学学报: 工学版. 2016.50(12): 2254-2261, ISSN：1008-973X

[7]文贤鹤. 周晓军. 杨辰龙. 基于镜像样机的交互式实车装配平台实现[J]. 计算机集成制造系统. 2015. 21(8): 2043-2051, ISSN：1006-5911 

授权专利

[1]钱先桃. 文贤鹤. 泳池机器人的控制方法及泳池机器人:CN202411342657.6[P]. 2025-01-28.

[2]廖金辉. 文贤鹤. 钱先桃. 等. 水池自动清洁设备及其控制方法:CN202510173776.1[P]. 2025-05-16. 

[3]钱先桃. 文贤鹤. 调节水池清洁设备运动的方法以及水池清洁设备: CN202410898270.2[P]. 2024-10-29.

[4]文贤鹤. 陈和平. 深圳市智能机器人研究院. 一种基于OPC UA的信息集成系统及方法:CN2018110240 91.7[P]. 2019-01-22. 

[5]方思雯. 于少冲. 文贤鹤. 等. 一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统:CN201820698717.1[P]. 2019 -01-22.

[6]方思雯. 文贤鹤. 陈和平. 一种四绳驱动机器人:CN201820075126.9[P]. 2018-11-02.

[7]文贤鹤. 方思雯. 陈和平. 一种螺栓检测系统及其实现方法:CN201711307933.5[P]. 2018-07-10.

1.中国博士后科学基金会 面上项目，“基于OPC UA的智能工厂多元异构信息集成技术研究”，2018.05，主持

2.广东省学科布局项目，“基于多模态感知信息的机器人动作理解与经验学习”，2019.04，参与（排名第二）

3.企业项目，“泳池清洗机器人及其若干关键技术研发”，2023.06，主持

4.企业项目，“动力总成PHM智能故障诊断与寿命预测”，2021.03，主持

5.企业项目，“折叠转轴微弱卡顿激发与测校智能装备研发”，2022.03，主持

2020深圳市高层次人才C类

2020深圳市深龙英才